تأسست القوات المسلحة الملكية غداة الاستقلال على يد جلالة الملك محمد الخامس، رحمه الله، باعتبارها مظهرا من مظاهر السيادة ورمزا من رموز المغرب الحر والمستقل. وقد صرح جلالته بهذه المناسبة قائلا : " هذا هو جيش وطنك الحر وقطب دائرة استقلاله الثابت وشارة عزه، وحارس ترابه ووحدته، فسيكون في خدمتك ساهرا على راحتك وسلامتك دائما على أهبة لدرء الأخطار عنك "...